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齒輪載荷不均勻、齒距不均勻及故障造成的載荷波動，除了對振動幅值產(chǎn)生影響外，同時也必然產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動，使齒輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生波動。這種波動表現(xiàn)在振動上即為頻率調(diào)制。對于齒輪傳動，任何導(dǎo)致產(chǎn)生幅值調(diào)制的因素也同時會導(dǎo)致頻率調(diào)制，兩種調(diào)制總是同時存在的。

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